גלגל שיניים הוא גלגל שיניים עגול - בדרך כלל הקטן מבין שני גלגלי שיניים מרושתים - המשמש במספר יישומים, כולל מערכות הנעה וגלגלים.

יישומים
מערכות הנעה בדרך כלל כוללות גיר הידוע כ-pinion, אשר עשוי להשתנות במערכות שונות, כולל
ההילוך הקטן יותר בדרך כלל ברכבת הנעה גלגלית (אם כי בקטר הקיטור הראשון שהצליח מסחרית - הסלמנקה - הפיניון היה גדול למדי). במקרים רבים, כמו צעצועים בשלט רחוק, הגלגלת היא גם הילוך המניע להפחתת מהירות, שכן מנועים חשמליים פועלים במהירות גבוהה יותר ומומנט נמוך מהרצוי בגלגלים. עם זאת ההיפך נכון בשעונים, שבהם רכבות ההילוכים מתחילות עם קפיץ בעל מומנט גבוה במהירות נמוכה ומסתיימות בבריחה המהירה והחלשה.
ההילוך הקטן יותר שנוסע בזווית 90-מעלה לכיוון הילוך כתר בהנעה דיפרנציאלית.
גלגל השיניים הקדמי הקטן באופנוע מונע בשרשרת.
ציוד פעמון המצמד בשילוב עם מצמד צנטריפוגלי, במכוניות מבוקרות רדיו עם מנוע.
מתלה
במערכת מתלה, הגלגלת היא ההילוך העגול שמתחבר ונע לאורך המתלה הליניארי.







