בשנת 1674, האסטרונום הדני רומר הציע בפעם הראשונה את השימוש של עקומת פרופיל שן epicycloid כדי לקבל חלקה לרוץ מוט השדרה. פירים שדרה יכול לשחק תפקיד חשוב וביצועים בתעשייה מסוימת. הם מיוצרים ומעובדים על פי עקרונות ונהלי עבודה על מנת להבטיח שהם יכולים למלא תפקיד חשוב בייצור.
במהלך המהפכה התעשייתית של המאה ה -18, טכנולוגיית מוט השדרה פותחה במהירות גבוהה, והרבה מחקר התנהל על פירים. בשנת 1733 פרסם המתמטיקאי הצרפתי קאמי את חוק היסוד של פרופיל השיניים. ב 1765 השוויצרי המתמטיקאי אוילר הציע את השימוש של עקומת השן עקצוץ.
מכונת ההילוכים של הציוד ומכונת ההילוכים, שהופיעו במאה ה -19, פתרו את בעיית הייצור ההמוני של גלגלי ההילוכים. בשנת 1900, פורד מוטור ושות 'בע"מ מותקן ההילוכים ההילוכים עבור ציוד hobbing מכונות לייצר הילוכים הסליל על ציוד hobbing מכונות. מכאן ואילך, הילוך hobbing הילוכים הפך פופולרי. המפתחות פיתח היוו יתרונות מוחץ, ואת ההילוכים להשרות הפך ההילוכים הנפוץ ביותר. .
בשנת 1899, Lache היה הראשון ליישם תוכנית שינוי הילוך. הילוך המשתנה לא רק נמנע חתך תחת השיניים, אלא גם מאפשר להתאים את המרחק למרכז ולהגדיל את יכולת הנשיאה של פיר spidel.
בשנת 1923, ארצות הברית Wild הבר היה הראשון להציע הילוכים עם פרופיל קשת מעגלית. בשנת 1955, שנערך Sunovykov מחקר מעמיק על הילוכים קשת מעגלית, ואת הילוכים הילוך עגול שימשו בייצור. זה סוג של ציוד בעל כושר נשיאה גבוהה ויעילות, אבל זה לא קל לייצר כמו הילוך impute, וזה צריך להיות שיפור נוסף.
